Projektinhalt:
CloPeMa – Clothes Perception and Manipulation
Das CloPeMa-Projekt ist zu Ende gegangen. Bei der abschließenden Überprüfungssitzung erhielt CloPeMa die Note „Ausgezeichnet“ – die höchstmögliche Auszeichnung für ein europäisches Projekt!
Der Erfolg dieses Projekts ist der Zusammenarbeit und den Bemühungen aller Partner zu verdanken! Bleiben Sie dran für zusätzliche Informationen und weitere großartige Ergebnisse.
Clothing Category Recognition in Free Configurations
Clothing Category Recognition in Free Configurations – Submitted to IROS 2015
University of Glasgow
Foveated Exploration with an Active Stereo Head
Foveated Exploration with an Active Stereo Head – Grasping a garment from a pile of clothes – University of Glasgow
Accurate Garment Surface Analysis using an Active Stereo Robot Head with Application to Dual-Arm Flattening